El castillo de Lanhoso, situado en la entrada norte del pueblo de Póvoa de Lanhoso, es uno de los castillos portugueses más imponentes y uno de los más destacados del circuito turístico regional, construido sobre el Monte do Pilar -el monolito de granito más grande del país-, aislado en la división de los valles de los ríos Ave y Cávado, dentro de sus murallas se construyó un santuario del siglo XVI, aprovechando la piedra misma de las antiguas murallas. En la media ladera, en su acceso, se pueden apreciar los restos de un antiguo asentamiento romanizado. La tradición cuenta que la condesa Teresa de Leão, madre de D. Afonso Henriques (1112-1185), se ha refugiado en este castillo en dos ocasiones.
