O castelo de Lanhoso, situado na entrada norte da vila de Póvoa de Lanhoso, é um dos mais imponentes castelos portugueses, e um destaque no circuito turístico regional.
Erguido no topo do Monte do Pilar – o maior monólito granítico do país -, isolado na divisão dos vales dos rios Ave e Cávado, dentro dos seus muros foi erguido um santuário seiscentista, utilizando a própria pedra das antigas muralhas. A meia encosta, no seu acesso, podem ser apreciados os vestígios de um antigo castro romanizado. A tradição refere que neste castelo se refugiou, por duas vezes, a condessa Teresa de Leão, mãe de D. Afonso Henriques (1112-1185).
